Градец Кралове, согласно историческим данным, возник 10 веки, и располагался на холме между двумя реками Лабе и Орлице. Ничего странного в таком расположении города нет, так как все города Чехии основывались и размещались на возвышенностях, что позволяло им защищаться от захватчиков. На старинных фото городов Чехии видно, что они были обнесены защитными крепостными стенами. В 14 веки город стал одним из богатейших городов Чехии и поменял свое название на Градец Кралове – что в переводе "город королевы". Изменение название способствовало и смене имиджа. По наказу королевы Элишка, был возведен собор Святого Духа, выполнен в готическом стиле, это был 1305 год. Собор Святого Духа сохранился и до наших дней и продолжает радовать своим видом туристов и является одной из основных гордостей местного населения. А также является главным украшением Большой площади Градца Кралове.
Позднее площадь была украшена Белой башней, а также Старой ратушей. Три памятника истории и архитектуры, которые были описаны выше, составляют прекраснейший ансамбль, украшают площадь города и остаются главными достопримечательностями, на которые обращает внимание сфера туризма.
Дом королевы Элишки – это тоже жемчужина города, на которое стоит обратить внимание. Города очень красив и напоминает королевское платье украшенное узорами, всевозможными украшениями. А дом королевы, несмотря на то, что ему уже очень много лет, продолжает излучать тепло и любовь. А в 19 веки, после снесения стен ограждения вокруг города, был разбит парк Жижков. Пешие прогулки по парку, разновидность туризма, способствует спокойному отдыху. Множество водоемов, по которым плавают Корабли, очень красивое зрелище, которое отметила сфера туризма. А капитаны этих кораблем много чего могут поведать из истории города.